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PWM控制技术在电机中的应用

时间:2022-06-20 作者:admin 点击:151

利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。

具体表现:a是一个占空比(英文:Duty cycle,即高电平在一个周期内所占的比例)为10%的PWM输出,即在信号周期中,10%的时间通,其余90%的时间断。b和c显示的分别是占空比为50%和90%的PWM输出。

这三种PWM输出编码的分别是强度为满度值的10%、50%和90%的三种不同模拟信号值。例如,假设供电电源为10V,占空比为10%,则对应的是一个幅度为1V的模拟信号。占空比说明以上为最为简单的等脉宽PWM,实现的调整电压也为定值。SEW-EURODRIVE这一名称时,人们首先提到的是“电机”。不错,我公司正是靠电机起家。但与此同时,SEW-EURODRIVE 这一名称代表的东西还有很多,而且我们的产品和服务范围已得到极大拓展。减速电机、减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。当然,我们不应忘记起到补充作用的服务和服务品。我们的核心业务之一?德国SEW电机欢迎您!SEW减速电机SEW伺服电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机电动!作为一家全球运营制造商,我们为您提供了多种异步和同步交流电机选择。无论是高效节能电机、清洁或防爆型线性电机还是电动缸,您必定能够找到您的电机解决方案。制动器、内置编码器以及其他选项,将我们的电机系列补充完整。我们的减速电机模块化系统面向您的多样化应用领域。从标准、电动单轨、可调、伺服、不锈钢或防爆电机中选择您的理想驱动。我们的减速机可以灵活使用 – 无论是客户自定义解决方案或标准应用。从各种分类中选择您的减速机。合适的规格、功率、传动比、正确扭矩以及设计和表面。根据您的应用要求和应用范围量身定制。您需要借助极大的扭矩来移动特别重的物品吗?若是,SEW-EURODRIVE可立即为您提供正确的传动技术。我们的工业减速机将力量、质量和耐用性结为一体。该种紧凑型动力室可有效帮助您执行任务,即使在困难恶劣的条件下。其中任务包括原材料、能源、木材的运输和加工以及矿产业和工艺制造业中的任务。我们的工业减速机符合您所有针对每一应用领域的技术要求。

SPWM(Sinusoidal PWM)示意图上图为正弦PWM动图示意图,绿色线为PWM占空比调整,红色线为实际正弦值。PWM控制技术在电机中的应用PWM控制电机目前有两种方式:开环模式(open loop)和闭环模式(close loop)开环模式开环模式工作原理如下图:开环模式可知电机输出性能与之端电压息息相关,以12V直流电机为例,在电机两端接上12V的直流电源,电机会以满速转动,如果将12V电压降至2/3即8V(PWM把占空比调整到2/3),那么电机就会以满速的2/3转速运转,此时将占空比设为定值,那么输出转速和扭矩也是定值。此模式下,电子控制单元对电机的控制是单向的。

闭环模式

相较于开环模式,闭环模式工作原理如下:闭环模式从原理图上可以看出,电子控制单元和电机之间有了沟通:控制和反馈。此模式下,可以设定电机转速,电子控制单元甚至可以根据外部负载的变化调整占空比来确保设定的电机转速。相比于开环模式,是不是更智能一点了?


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