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电机安全地快速降速和停止的主动制动

时间:2022-06-20 作者:admin 点击:58

让客户能够更快速、更轻松地使电机旋转,从而有更多时间专注于他们的应用需求,并且能缩短整个开发周期。为客户提供原型设计所用的电机控制开发板只是该流程的一半。另一半是软件开发。

过去,为了让客户启动电机控制项目,我们为他们提供了用于控制算法的应用笔记和演示代码,该算法在dsPIC33 电机控制器以及使用我们的一台库存演示电机的一个电机控制开发板上运行。对于相对简单的控制算法,例如6 步换相、无传感器BEMF 甚至是带滑模观测器(SMO)的简化FOC,这种方法十分有效。利用这些算法,只需调整新电机和负载的少量调节参数,而借助调节指南,我们可以轻松指导工程师完成整个过程。客户通常可以在短短几个小时内使电机旋转起来,这样便有时间关注应用需求。目前,我们的大多数dsPIC33 电机控制客户都希望在使用PLL 估算器运行FOC 的同时,还能运行其他几种算法。这包括:启动时检测转子位置的初始位置检测(IPD)软件、可最大程度提高电机转速的弱磁(FW)算法、用于最大程度提高电机转矩输出的每安培最大转矩(MTPA)、用于支持较低电机转速的死区时间补偿(DTC)算法、用于减少母线电容量(以节省成本)的过调制(OM)算法、可平稳启动自由旋转电机的风车(WM)算法,以及能使电机安全地快速降速和停止的主动制动(AB)。客户通常希望能混合使用这些附加算法并将部分组合与其主要FOC 算法相匹配。此外,这些附加算法还有各种选项可供选择。这极大地提高了解决方案的复杂程度,远远超出了独立演示代码项目及调节指南所能涵盖的范围。Microchip 的dsPIC33 电机控制团队几年前就已开始着手解决这一问题。他们创造出一个FOC 软件工具,这款名为motorBench® 开发套件的GUI,与称作电机控制应用框架(MCAF)的软件框架协同工作,可针对特定电机生成FOC 代码。用户可利用motorBench 工具配置主要FOC 算法的工作方式。例如,您可以选择使用PLL 或角度跟踪PLL(AT-PLL)估算器,或者使用外部增量(光学)编码器来提供转子位置反馈。可以选择和配置三种不同的电机启动算法选项。此外,还可以选择和配置附加算法的选项。SEW-EURODRIVE这一名称时,人们首先提到的是“电机”。不错,我公司正是靠电机起家。但与此同时,SEW-EURODRIVE 这一名称代表的东西还有很多,而且我们的产品和服务范围已得到极大拓展。减速电机、减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。当然,我们不应忘记起到补充作用的服务和服务品。我们的核心业务之一?德国SEW电机欢迎您!SEW减速电机SEW伺服电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机SEW分散式驱动赛威机电SEW减速电机电动!作为一家全球运营制造商,我们为您提供了多种异步和同步交流电机选择。无论是高效节能电机、清洁或防爆型线性电机还是电动缸,您必定能够找到您的电机解决方案。制动器、内置编码器以及其他选项,将我们的电机系列补充完整。我们的减速电机模块化系统面向您的多样化应用领域。从标准、电动单轨、可调、伺服、不锈钢或防爆电机中选择您的理想驱动。我们的减速机可以灵活使用 – 无论是客户自定义解决方案或标准应用。从各种分类中选择您的减速机。合适的规格、功率、传动比、正确扭矩以及设计和表面。根据您的应用要求和应用范围量身定制。您需要借助极大的扭矩来移动特别重的物品吗?若是,SEW-EURODRIVE可立即为您提供正确的传动技术。我们的工业减速机将力量、质量和耐用性结为一体。该种紧凑型动力室可有效帮助您执行任务,即使在困难恶劣的条件下。其中任务包括原材料、能源、木材的运输和加工以及矿产业和工艺制造业中的任务。我们的工业减速机符合您所有针对每一应用领域的技术要求。德国SEEPEX西派克是螺杆泵领域主要的变革领导者。我的团队和我本人都秉持以客户为中心的理念,具备技术深厚的专业背景以及经验丰富的专业技能。产业数字化是我们未来重要的目标之一。德国SEEPEX作为客户的重要合作伙伴,我们将为客户的技术升级换代提供最先进的智能产品。德国SEEPEX西派克拥有一个极为出色的全球生产网络以及训练有素的员工团队。SEEPEX西派克螺杆泵,SEEPEX通用型泵,开放式料斗泵,SEEPEX计量泵,西派克食品卫生级泵,西派克立式泵,西派克沃博泵作为全球化团队,我们通过精益管理的方法、投资最先进的技术以及持续高效的项目管理,不断改善我们的公司运作流程和价值链。技术,服务,解决方案–万事万物,瞬息万变。 德国SEEPEX甚至一家伟大的公司每天都可以增长。西派克是世界领先的制泵领域专家之一。产品组合包括螺杆泵,泵送系统并提供数字化解决方案,用于平稳输送各种粘度的、腐蚀性或磨蚀性的介质——让一切运转起来。客户之所以选择我们,是因为我们提供优质、可靠和经济高效的解决方案。寻求解决方案的激情提供咨询服务对于我们来说不是仅仅推荐泵型这么简单。提供解决方案帮助客户取得成功才是我们对此的定义。而如何开创先河地开发出解决方案?根据我们成功经验,其关键是对客户的深入了解以及与客户的密切配合,帮助客户优化系统,提高生产效率同时还要.

每个电机都具有独特的电气特性!这意味着必须为每个电机和负载定制FOC 参数。为此,motorBench 工具首先执行一个我们称之为自调试(SC)的过程。此过程可以测量电机的几个关键电气参数,例如定子电阻(Rs)、转矩(Ld)和磁通量(Lq)的电感以及电机的反电动势(BEMF)。还可以在电机有负载的情况下测量一些机械参数,包括静摩擦转矩、转子惯性和黏性阻尼。

收集有关电机和负载的信息之后,motorBench 工具可以转至下一步,继续运行电机及调节三个比例积分(PI)控制回路(FOC 的基本构成要素):转速、Id(转矩)和Iq(磁通量)。这三个PI 回路的参数会自动调节,但用户也可以使用motorBench 开发套件手动调整系数,以调节控制回路的带宽,使之更适合其应用。

完成调节后,MCAF 会生成代码,代码会放置到项目文件中,随后可将这些代码下载并烧写到dsPIC®数字信号控制器(DSC)上的闪存程序存储器中,使电机旋转。整个过程需要大约5 到10 分钟完成。如果不使用motorBench 工具,整个过程可能需要由数名工程师花费数周甚至数月的时间才能完成,而且这还只是基本的FOC 算法,不包含任何附加算法。要手动将这些附加算法集成到基本FOC 中也相当困难


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